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本项目创新性地构建了“移动机器人平台+红外热成像技术+深度学习算法”三位一体的智能运维体系,旨在解决传统冷站人工巡检效率低、隐蔽故障发现难及数据离散化等痛点。项目研发了具备自主路径规划与自动充电功能的智能巡检机器人,替代人工对冷站设备、管道及空调末端进行全天候高频次巡查;针对空调系统常见的保温层破损、脱落及漏水等导致能耗增加与舒适度下降的顽疾,提出了一种融合可见光与红外光谱的双流图像分割算法——利用R-CNN实现电机等关键设备的粗略定位,结合阈值分割与形态学操作完成红外图像的精细化提取,有效克服了单一CFD模拟计算耗时且可靠性差的缺陷。研究成果实现了从环境感知、数据采集到故障精准诊断的全流程自动化,不仅大幅提升了运维响应速度,更为冷站系统的能效优化与预防性维护提供了高可靠的数据支撑。